Zones sans balayage

Application bObsweep

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Dessin des zones sans balayage

Les zones NoSweep vous aident à éloigner votre robot des zones où il ne doit pas ou ne peut pas travailler. Il peut s'agir de zones où se trouvent des fils électriques détachés ou de petits objets que le robot pourrait ramasser, mais qu'il ne doit pas ramasser. Ou encore de zones où le robot peut rester coincé à plusieurs reprises.

L'application bObsweep prend en charge deux types de zones NoSweep :

- Les zones NoSweep, où vous dessinez une zone rectangulaire dans laquelle votre robot ne doit pas entrer, et
- Les lignes NoSweep, où vous tracez une ligne que votre robot ne peut pas franchir.

Pour dessiner une zone ou une ligne NoSweep :

- Cliquez sur l'icône Modifier pour afficher la boîte à outils de modification de la carte.

- Sélectionnez ensuite Dessiner des zones sans balayage.

- Appuyez sur la carte à l'endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne sans balayage. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.

- Redimensionnez et déplacez la zone pour la placer à l'endroit souhaité.

- Appuyez ensuite sur la zone pour l'enregistrer, la supprimer ou la transformer en ligne (et vice versa).

- Vous pouvez également appuyer en dehors de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier.

- Répétez l'opération pour créer jusqu'à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.

- Pour revenir à la boîte à outils d'édition de la carte, appuyez sur Retour.

Pour déplacer, modifier ou supprimer une zone ou une ligne NoSweep

- Ouvrez à nouveau la boîte à outils d'édition de carte et sélectionnez « Dessiner des zones NoSweep ».

- Sélectionnez la zone ou la ligne NoSweep que vous souhaitez modifier, déplacer ou supprimer.

- Effectuez les ajustements nécessaires et cliquez à nouveau sur la zone ou la ligne. Cliquez ensuite sur « Enregistrer » ou « Supprimer ».