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Carte : Explorer et modifier

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Application bObsweep

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Modifier, personnaliser et enregistrer votre carte

**Veuillez noter que même si certaines des images ci-dessous présentent un produit différent, le processus de modification de la carte demeure le même pour UltraVision Pet Combo.

Pendant que votre robot nettoie, il cartographie simultanément son environnement et l’application affiche la carte en cours de création en temps réel. À la fin d’un cycle de nettoyage, vous pourrez voir une carte de l’espace que votre robot a pu nettoyer. Vous verrez également les endroits où votre robot a détecté des meubles ainsi que les obstacles qu’il a rencontrés sur son chemin.

Pour afficher la carte, appuyez sur l’icône Carte dans l’application bObsweep.

L’icône de la station de recharge indique l’emplacement de la station sur la carte.

Votre robot identifie les différentes pièces au fur et à mesure qu’il les découvre dans la maison et attribue à chacune une couleur unique. Dans chaque pièce, les zones plus claires indiquent les contours des meubles, les objets encombrants et les autres obstacles détectés par votre robot pendant son nettoyage.

Votre robot détecte différents types de lumière naturelle et artificielle ainsi que les ombres, et peut également détecter les mouvements des personnes et des animaux domestiques.

Garder les portes ouvertes et les planchers libres d’encombrement aide votre robot à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.

Si vous remarquez que votre robot reste coincé quelque part, notez l’emplacement afin de pouvoir modifier la carte plus tard et empêcher votre robot de rester coincé à ces endroits.

Une fois qu’un nettoyage complet est terminé et qu’une carte complète de la maison a été créée, ouvrez l’application bObsweep et révisez la carte.

Vous pouvez faire pivoter la carte par incréments de 90 degrés à l’aide du bouton de rotation à l’écran. Réglez l’orientation de votre choix à l’aide de ce bouton. Cette orientation deviendra votre vue par défaut chaque fois que vous ouvrirez la carte.

Vous pouvez également effectuer un zoom avant ou arrière en utilisant un pincement à deux doigts.

Si la carte créée par votre robot vous semble difficile à comprendre, essayez de la modifier afin que votre robot puisse représenter votre maison comme vous le souhaitez.

Une fois la carte modifiée selon vos préférences, essayez de l’enregistrer. Vous pourrez ainsi toujours la récupérer si la carte active de l’application devient déformée ou est perdue.

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Réviser et modifier la carte

Une fois que votre robot a terminé le nettoyage et qu’il est retourné à sa station de recharge, vous pouvez réviser et modifier la carte.

Veuillez noter : La carte ne peut pas être modifiée pendant que votre robot nettoie activement. Vous pouvez toutefois mettre le robot en pause si vous devez apporter rapidement une modification à la carte.

Pour modifier la carte, lorsque vous êtes dans la vue de la carte, appuyez sur l’icône de modification pour afficher la barre d’outils de modification de la carte. Cette barre d’outils vous permet de :

* Créer des zones NoSweep pour empêcher le robot d’accéder à certaines zones.
* Diviser les pièces qui sont affichées comme une seule pièce.
* Réunir les pièces qui sont affichées comme des pièces distinctes.
* Ajouter des étiquettes de pièce, comme « cuisine » ou « salon ».
* Ajouter des zones NoMop pour empêcher le robot d’accéder à certaines zones lorsque ses vadrouilles sont installées.
* Effacer la carte.
* Envoyer votre robot effectuer une cartographie Swift Map.

Pour quitter le menu, appuyez sur la barre d’outils ouverte dans le coin inférieur gauche de la carte.

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Diviser les pièces

Si votre robot a regroupé deux pièces ou plus en une seule grande pièce, ou si vous souhaitez diviser une pièce pour quelque raison que ce soit, utilisez cette fonction pour diviser l’espace en autant de pièces que vous le souhaitez. Notez que le fait de réunir ou de diviser des pièces supprimera les étiquettes de pièce existantes sur la carte.

* Sélectionnez Diviser les pièces dans la barre d’outils de modification de la carte.
* Appuyez n’importe où sur la carte pour ajouter une séparation de pièce.
* Redimensionnez, faites pivoter et déplacez la séparation pour la placer à l’endroit souhaité.
* Une fois la séparation au bon endroit, appuyez dessus et utilisez le menu contextuel pour l’enregistrer ou la supprimer.
* Attendez quelques secondes que l’application termine le processus et que de nouvelles couleurs apparaissent.
* Répétez les étapes pour ajouter d’autres séparations ou appuyez sur Retour pour revenir à la barre d’outils de modification de la carte.

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Réunir les pièces

Si vous souhaitez réunir deux pièces pour créer une pièce plus grande, ou si votre robot a divisé une pièce incorrectement, utilisez cette fonction pour réunir des espaces adjacents en une seule pièce :

* Dans la barre d’outils de modification de la carte, sélectionnez Réunir les pièces.
* Appuyez sur les deux pièces adjacentes que vous souhaitez réunir.
* Sélectionnez Réunir dans le menu contextuel pour terminer.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et les espaces seront réunis.
* Si vous souhaitez réunir d’autres espaces, répétez ces étapes ou appuyez sur Retour pour revenir à la barre d’outils de modification de la carte.

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Ajouter des étiquettes de pièce

Attribuer des noms ou des étiquettes à vos pièces peut être particulièrement utile lorsque vous souhaitez créer un horaire de nettoyage personnalisé.

* Dans la barre d’outils de modification de la carte, sélectionnez Ajouter des étiquettes de pièce.
* Appuyez sur la pièce à laquelle vous souhaitez attribuer une étiquette et faites défiler la liste des noms de pièces pour trouver celui qui correspond le mieux.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et affichera le nom et l’icône de la pièce.
* Si vous souhaitez modifier ou supprimer l’étiquette d’une pièce, appuyez sur l’icône dans cette pièce et utilisez le menu contextuel pour modifier ou supprimer l’étiquette.

Notez que la suppression d’étiquettes de pièces peut affecter vos horaires de nettoyage enregistrés. C’est pourquoi l’application ne permet pas de modifier une étiquette si la pièce est utilisée dans un horaire actif. Pour éviter cela, modifiez d’abord l’horaire ou supprimez-le, puis revenez modifier l’étiquette de la pièce.

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Créer des zones NoSweep et NoMop

Les zones NoSweep sont des outils pratiques qui permettent d’empêcher votre robot d’accéder aux endroits de la maison où il ne devrait pas ou ne peut pas se déplacer. Il peut s’agir de zones où se trouvent des fils qui traînent ou de petits objets que le robot pourrait aspirer, mais qu’il ne devrait pas, ou encore de zones où le robot reste régulièrement coincé.

L’application prend en charge deux types de zones NoSweep :

Zones NoSweep : vous pouvez tracer une zone rectangulaire dans laquelle votre robot ne doit pas entrer, et lignes NoSweep : vous pouvez tracer une ligne que votre robot ne doit pas franchir.

Pour créer une zone ou une ligne NoSweep :

* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.
* Redimensionnez et déplacez la zone pour la placer à l’endroit souhaité sur la carte.
* Appuyez ensuite sur la zone pour l’enregistrer, la supprimer ou la transformer en ligne, et vice versa.
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez les étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.
* Appuyez sur Retour pour revenir à la barre d’outils de modification de la carte.

Les zones NoMop sont des parties de la carte où votre robot relèvera ses vadrouilles lorsqu’elles sont installées. Pour créer une zone NoMop :

* Sélectionnez Ajouter des zones NoMop dans le menu.
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez placer votre zone NoMop.
* Faites glisser pour redimensionner, modifier ou déplacer la zone à l’endroit souhaité.
* Appuyez sur la zone pour l’enregistrer ou la supprimer.
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez les étapes pour créer jusqu’à 10 zones NoMop au total.

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Cartographie Swift

Si vous préférez ne pas attendre que votre robot nettoie tout le plancher pendant qu’il cartographie l’espace, vous pouvez sélectionner Swift Map. Cette option permet au robot de simplement cartographier la zone sans la nettoyer.

Assurez-vous que votre robot est suffisamment chargé, que les portes sont ouvertes et que les planchers sont libres d’encombrement afin de l’aider à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.

Votre robot retournera à sa station de recharge une fois la cartographie terminée.

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Effacer la carte

Si la carte semble très différente du plan de votre maison, il peut être préférable de supprimer cette carte et de demander à votre robot de cartographier à nouveau la maison à partir de zéro. C’est souvent beaucoup plus rapide que de modifier la carte manuellement.

Pour effacer la carte, sélectionnez l’icône Effacer la carte dans la barre d’outils de modification de la carte.

Vous devrez confirmer la suppression. Une fois la suppression confirmée, la carte sera effacée. Notez que vos horaires de nettoyage enregistrés, vos étiquettes de pièces et autres données de la carte seront également effacés.

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Enregistrer la carte

Pour éviter de perdre la carte que vous venez de modifier et de personnaliser selon vos préférences, il est préférable de l’enregistrer.

* Pour enregistrer la carte, appuyez sur l’icône du menu déroulant en haut de la page Carte.
* Appuyez sur l’icône Ajouter sous Carte active.
* Si vous y êtes invité, donnez un nom à la carte, puis appuyez sur Continuer.
* La carte sera enregistrée dans le premier emplacement disponible.
* Votre robot peut enregistrer jusqu’à 3 cartes à la fois. Il peut s’agir de cartes de 3 étages différents de votre maison ou de 3 versions de la même carte d’étage, chacune avec des personnalisations et des modifications différentes.

Pour utiliser une carte enregistrée comme carte active :

* Appuyez d’abord sur l’icône du menu déroulant en haut de la page Carte.
* Appuyez ensuite sur la carte que vous souhaitez utiliser avec votre robot.
* Appuyez sur Charger la carte pour utiliser la carte sélectionnée. Un menu contextuel apparaîtra pour confirmer que vous souhaitez remplacer la carte active de votre robot par la carte sélectionnée.

Si une carte devient corrompue ou déformée pour quelque raison que ce soit, ou si vous effacez accidentellement la carte active, vos cartes enregistrées peuvent être utilisées comme carte active.

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