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Zones NoSweep

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Tracer des zones NoSweep

Les zones NoSweep vous permettent de garder votre robot à l’écart des endroits où il ne devrait pas ou ne peut pas fonctionner. Il peut s’agir de zones où se trouvent des fils qui traînent ou de petits objets que le robot pourrait aspirer, mais qu’il ne devrait pas ramasser. Il peut également s’agir de zones où le robot reste régulièrement bloqué.

L’application bObsweep prend en charge 2 types de zones NoSweep :

* Zones NoSweep, dans lesquelles vous tracez une zone rectangulaire que votre robot ne doit pas pénétrer.
* Lignes NoSweep, dans lesquelles vous tracez une ligne que votre robot ne peut pas franchir.

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Pour tracer une zone ou une ligne NoSweep :

* Accédez à Carte.

* Touchez l’icône de modification pour afficher la boîte à outils de modification de la carte.

* Sélectionnez ensuite Tracer des zones NoSweep.

* Touchez la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.

* Redimensionnez-le et déplacez-le pour placer la zone à l’endroit souhaité.

* Touchez la zone pour l’enregistrer, la supprimer ou la convertir en ligne, et vice versa.

* Vous pouvez également toucher à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer les modifications.

* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.

* Pour revenir à la boîte à outils de modification de la carte, touchez Retour.

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Pour déplacer, modifier ou supprimer une zone ou une ligne NoSweep

* Ouvrez de nouveau la boîte à outils de modification de la carte et sélectionnez Tracer des zones NoSweep.

* Sélectionnez la zone ou la ligne NoSweep que vous souhaitez modifier, déplacer ou supprimer.

* Apportez les modifications souhaitées, puis touchez de nouveau la zone ou la ligne. Touchez ensuite « Enregistrer » ou « Supprimer ».

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