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Application bObsweep
Modifier, personnaliser et enregistrer votre carte
Pendant que Dustin Plus nettoie, il cartographie simultanément son environnement et l’application affiche la carte qui se crée en temps réel. À la fin d’une séance de nettoyage, vous pourrez voir une carte de l’espace que votre bot a pu nettoyer. Vous verrez également les zones où Dustin Plus a détecté des meubles ainsi que les obstacles qu’il a rencontrés en chemin.
Pour consulter la carte, appuyez sur l’icône « Map » dans l’application bObsweep.
L’icône de la station de recharge indique l’emplacement de la station sur la carte.
Dustin Plus identifie les différentes pièces au fur et à mesure qu’il les découvre dans la maison et attribue une couleur unique à chacune d’elles. Dans chaque pièce, les zones plus pâles représentent les meubles, les objets encombrants et les autres obstacles que Dustin rencontre pendant son nettoyage.
Dustin Plus détecte différents motifs de lumière naturelle et artificielle ainsi que des ombres, et tient également compte des déplacements des personnes et des animaux.
Garder les portes ouvertes et les planchers libres de tout encombrement aide Dustin Plus à atteindre chaque partie de votre maison et à s’y déplacer facilement.
Si vous remarquez que Dustin Plus reste coincé quelque part, notez l’emplacement afin de pouvoir modifier la carte plus tard et empêcher Dustin Plus de rester coincé dans ces zones.
Une fois qu’un nettoyage complet est terminé et qu’une carte complète de la maison a été créée, ouvrez l’application bObsweep et vérifiez la carte.
Vous pouvez faire pivoter la carte par incréments de 90 degrés à l’aide du bouton de rotation à l’écran. Utilisez ce bouton pour définir l’orientation de votre choix. Celle-ci deviendra votre vue par défaut chaque fois que vous ouvrirez la carte.
Vous pouvez également effectuer un zoom avant ou arrière en utilisant un mouvement de pincement avec deux doigts.
Si la carte créée par votre bot vous semble difficile à suivre, essayez de la modifier afin que votre bot puisse voir votre maison comme vous le souhaitez.
Une fois la carte modifiée selon vos préférences, essayez de l’enregistrer. Vous pourrez ainsi toujours la récupérer si la carte en temps réel de l’application est déformée ou perdue.
Vérifier et modifier la carte
1. Une fois que Dustin Plus a terminé le nettoyage et est retourné à sa station de recharge, vous pouvez consulter et modifier la carte.
Remarque : La carte ne peut pas être modifiée pendant que Dustin Plus nettoie activement. Vous pouvez toutefois mettre Dustin Plus en pause si vous devez effectuer une modification rapide sur la carte.
2. Pour modifier la carte, lorsque vous êtes dans la vue de la carte, appuyez sur l’icône de modification pour afficher la boîte à outils de modification de la carte. Cette boîte à outils vous permet de :
* Tracer des zones NoSweep pour empêcher le bot d’accéder à certaines zones.
* Diviser les pièces qui apparaissent comme une seule pièce.
* Connecter les pièces qui apparaissent comme séparées.
* Ajouter des noms de pièces, comme « kitchen » ou « living room ».
* Ajouter des zones NoMop pour empêcher les bots équipés d’une vadrouille d’accéder à certaines zones lorsque leur vadrouille est fixée. Notez que les bots sans fonction de vadrouille ne disposent pas de cette fonctionnalité de carte.
* Effacer la carte.
* Envoyer votre bot effectuer une « Cartographie rapide ».
3. Pour fermer le menu, appuyez sur la boîte à outils ouverte dans le coin inférieur gauche de la carte.
Diviser les pièces
Si votre bot a regroupé deux pièces ou plus en une seule grande pièce, ou si vous souhaitez diviser une pièce pour quelque raison que ce soit, utilisez cette fonction pour diviser l’espace en autant de pièces que vous le souhaitez. Notez que le fait de connecter ou de diviser des pièces supprimera les noms de pièces existants sur la carte.
* Sélectionnez « Divide Rooms » dans la boîte à outils de modification de la carte.
* Appuyez n’importe où sur la carte pour ajouter un séparateur de pièce.
* Redimensionnez, faites pivoter et faites glisser le séparateur pour le placer à l’endroit souhaité.
* Une fois le séparateur placé au bon endroit, appuyez dessus et utilisez le menu contextuel pour l’enregistrer ou le supprimer.
* Attendez quelques secondes que l’application termine le processus. De nouvelles couleurs apparaîtront.
* Répétez ces étapes pour ajouter d’autres séparateurs ou appuyez sur « Back » pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte.
Connecter les pièces
Si vous souhaitez fusionner deux pièces pour créer une pièce plus grande, ou si votre bot a séparé une pièce incorrectement, utilisez cette fonction pour fusionner des espaces adjacents en une seule pièce plus grande :
* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez « Connect Rooms ».
* Appuyez sur deux pièces adjacentes que vous souhaitez fusionner.
* Sélectionnez « Connect » dans le menu contextuel pour terminer.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et les espaces seront fusionnés.
* Si vous souhaitez fusionner d’autres espaces, répétez ces étapes ou appuyez sur « Back » pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte.
Ajouter des noms de pièces
Attribuer des noms ou des étiquettes à vos pièces sera particulièrement utile plus tard lorsque vous voudrez créer un programme de nettoyage personnalisé.
* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez « Add Room Labels ».
* Appuyez sur la pièce que vous souhaitez nommer et faites défiler la liste des noms de pièces pour trouver celui qui lui convient le mieux.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et affichera le nom et l’icône de la pièce.
* Si vous souhaitez modifier ou supprimer le nom d’une pièce, appuyez sur l’icône de cette pièce et utilisez le menu contextuel pour modifier ou supprimer son nom. Notez que la suppression d’un nom de pièce peut affecter vos programmes de nettoyage enregistrés. C’est pourquoi l’application ne vous permettra pas de modifier le nom d’une pièce si celle-ci est utilisée dans un programme actif.
* Pour éviter cela, modifiez d’abord le programme ou supprimez-le, puis retournez modifier le nom de la pièce.
Tracer des zones NoSweep et NoMop
Les zones NoSweep sont des outils pratiques qui permettent d’empêcher votre bot d’accéder aux endroits de la maison où il ne devrait pas ou ne peut pas se déplacer. Il peut s’agir de zones où se trouvent des fils qui traînent ou de petits objets que le bot pourrait aspirer, mais qu’il ne devrait pas. Il peut également s’agir de zones où le bot risque de rester coincé à répétition.
L’application prend en charge 2 types de zones NoSweep :
Zones NoSweep : vous tracez une zone rectangulaire dans laquelle votre bot ne doit pas entrer, et lignes NoSweep : vous tracez une ligne que votre bot ne doit pas franchir.
Pour tracer une zone ou une ligne NoSweep :
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.
* Redimensionnez et déplacez la zone pour la placer à l’endroit souhaité sur la carte.
* Appuyez ensuite sur la zone pour l’enregistrer, la supprimer ou la convertir en ligne (et vice versa).
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.
* Pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte, appuyez sur « Back ».
Les zones NoMop sont des parties de la carte dans lesquelles votre bot n’entrera pas lorsque sa vadrouille est fixée. Cette fonctionnalité s’applique uniquement aux bots équipés d’une fonction de vadrouille. Pour créer une zone NoMop :
* Sélectionnez « Add NoMop Areas » dans le menu.
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez placer votre zone NoMop.
* Faites glisser la zone pour la redimensionner, la modifier ou la déplacer à l’endroit souhaité.
* Appuyez sur la zone pour l’enregistrer ou la supprimer.
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones NoMop au total.
Cartographie rapide
Si vous préférez ne pas attendre que votre bot nettoie tout l’étage pendant qu’il cartographie l’espace, vous pouvez sélectionner « Swift Map ». Cette option permet à votre bot de simplement cartographier la zone sans la nettoyer.
Assurez-vous que votre bot est suffisamment rechargé, que les portes sont ouvertes et que les planchers sont libres de tout encombrement afin de l’aider à atteindre chaque partie de votre maison et à s’y déplacer facilement.
Votre bot retournera à sa station de recharge une fois la cartographie terminée.
Effacer la carte
Si la carte est très différente du plan de votre étage, il peut être préférable de la supprimer et de demander à votre bot de cartographier à nouveau la maison à partir de zéro. Cette méthode est souvent beaucoup plus rapide que de modifier la carte manuellement.
Pour effacer la carte, sélectionnez l’icône « Erase Map » dans la boîte à outils de modification de la carte.
Vous devrez confirmer la suppression. Une fois la suppression confirmée, la carte sera effacée. Notez que vos programmes enregistrés, les noms des pièces et les autres données de la carte seront également effacés.
Enregistrer la carte
Pour éviter de perdre la carte que vous venez de modifier et de personnaliser selon vos préférences, il est préférable de l’enregistrer.
* Pour enregistrer la carte, appuyez sur l’icône du menu déroulant au haut de la page « Map ».
* Appuyez sur l’icône d’ajout sous la carte active.
* Si vous y êtes invité, donnez un nom à la carte, puis appuyez sur « Continue ».
* La carte sera enregistrée dans le premier emplacement disponible.
* Votre bot peut enregistrer jusqu’à 3 cartes à la fois. Il peut s’agir de cartes de 3 étages différents de votre maison ou de 3 versions du même étage, chacune avec des personnalisations et des modifications différentes.
Pour utiliser une carte enregistrée comme carte active :
* Appuyez d’abord sur l’icône du menu déroulant au haut de la page « Map ».
* Appuyez ensuite sur la carte que vous souhaitez utiliser avec votre bot.
* Appuyez sur « Load Map » pour utiliser la carte sélectionnée. Une fenêtre contextuelle s’affichera pour confirmer que vous souhaitez remplacer la carte active de votre bot par la carte sélectionnée.
Si une carte est corrompue ou déformée pour quelque raison que ce soit, ou si vous effacez accidentellement la carte active, vous pouvez utiliser une carte enregistrée comme carte active.
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