Ce dont vous avez besoin (cliquez pour télécharger) :
Application bObsweep
Tracer des zones NoSweep
Les zones NoSweep vous permettent d’empêcher votre bot d’accéder aux endroits où il ne devrait pas ou ne peut pas fonctionner. Il peut s’agir de zones où se trouvent des fils qui traînent ou de petits objets que le bot pourrait aspirer, mais qu’il ne devrait pas. Il peut également s’agir de zones où le bot risque de rester coincé à répétition.
L’application bObsweep prend en charge 2 types de zones NoSweep :
* **Zones NoSweep**, où vous tracez une zone rectangulaire que votre bot ne doit pas franchir, et
* **Lignes NoSweep**, où vous tracez une ligne que votre bot ne peut pas franchir.
Pour tracer une zone ou une ligne NoSweep :
* Accédez à « Map ».
* Appuyez sur l’icône de modification pour afficher la boîte à outils de modification de la carte.
* Sélectionnez ensuite « Draw NoSweep Zones ».
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.
* Redimensionnez et déplacez la zone pour la placer à l’endroit souhaité.
* Appuyez sur la zone pour l’enregistrer, la supprimer ou la convertir en ligne (et vice versa).
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.
* Pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte, appuyez sur « Back ».
Pour déplacer, modifier ou supprimer une zone ou une ligne NoSweep
* Ouvrez à nouveau la boîte à outils de modification de la carte et sélectionnez « Draw NoSweep zones ».
* Sélectionnez la zone ou la ligne NoSweep que vous souhaitez modifier, déplacer ou supprimer.
* Apportez les modifications souhaitées, puis appuyez à nouveau sur la zone ou la ligne. Appuyez ensuite sur « Save » ou « Delete ».
7. Let Bob Sweep!
When down, Bob is ready to sweep! Clear away any clutter or wires and press the play button.
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