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Comment modifier, personnaliser et sauvegarder votre carte

Ce dont vous avez besoin : (cliquez pour télécharger)

Application bObsweep

Modifier, personnaliser et sauvegarder votre carte

Pendant que Dustin Combo nettoie, il cartographie simultanément son environnement et l’application affiche la carte en temps réel au fur et à mesure qu’elle se crée. À la fin d’un cycle de nettoyage, vous pourrez voir une carte de l’espace que votre bot a pu nettoyer. Vous verrez également les endroits où Dustin Combo a détecté des meubles ainsi que les obstacles qu’il a rencontrés en chemin.

Pour afficher la carte, appuyez sur l’icône Carte dans l’application bObsweep.

L’icône de la station de recharge indique l’emplacement de la station sur la carte.

Dustin Combo identifie les différentes pièces au fur et à mesure qu’il les découvre dans la maison et attribue à chacune une couleur unique. Dans chaque pièce, les zones plus pâles indiquent les contours des meubles, les objets encombrants et les autres obstacles que Dustin rencontre pendant son parcours de nettoyage.

Dustin Combo détecte différents types de lumière naturelle et artificielle ainsi que les ombres, de même que différents mouvements des personnes et des animaux.

Garder les portes ouvertes et les planchers dégagés aide Dustin Combo à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.

Si vous remarquez que Dustin Combo reste coincé à un endroit, notez l’emplacement afin de pouvoir modifier la carte plus tard et empêcher Dustin Combo de rester coincé dans ces zones.

Une fois le nettoyage complet terminé et la carte complète de la maison générée, ouvrez l’application bObsweep et examinez la carte.

Vous pouvez faire pivoter la carte par incréments de 90 degrés à l’aide du bouton de rotation à l’écran. Utilisez le bouton de rotation pour définir l’orientation souhaitée. Celle-ci deviendra votre vue par défaut chaque fois que vous ouvrirez la carte.

Vous pouvez également effectuer un zoom avant ou arrière en utilisant un mouvement de pincement à deux doigts.

Si la carte créée par votre bot vous semble difficile à comprendre, essayez de la modifier afin que votre bot puisse voir votre maison comme vous le souhaitez.

Une fois la carte modifiée à votre goût, essayez de la sauvegarder. Vous pourrez ainsi toujours la récupérer si la carte en temps réel de l’application est déformée ou perdue.

Réviser et modifier la carte

1. Une fois que Dustin Combo a terminé le nettoyage et est retourné à sa station de recharge, vous pouvez examiner et modifier la carte.

Remarque : La carte ne peut pas être modifiée pendant que Dustin Combo nettoie activement. Vous pouvez toutefois mettre Dustin en pause si vous devez apporter une modification rapide à la carte.

2. Pour modifier la carte, lorsque vous êtes dans la vue de la carte, appuyez sur l’icône Modifier pour afficher la boîte à outils de modification de la carte. La boîte à outils vous permet de :

* Créer des zones NoSweep pour empêcher le bot d’accéder à certaines zones.
* Diviser les pièces qui sont affichées comme une seule pièce.
* Réunir les pièces qui sont affichées séparément.
* Ajouter des étiquettes de pièces, comme « cuisine » ou « salon ».
* Ajouter des zones NoMop pour empêcher les bots laveurs d’accéder à certaines zones lorsque leurs vadrouilles sont installées. Notez que cette fonction de carte n’est pas offerte sur les bots qui ne sont pas équipés pour le lavage.
* Supprimer la carte.
et
* Envoyer votre bot effectuer une cartographie rapide.

3. Pour quitter le menu, appuyez sur la boîte à outils ouverte dans le coin inférieur gauche de la carte.

Diviser les pièces

Si votre bot a identifié deux pièces ou plus comme une seule grande pièce, ou si vous souhaitez diviser une pièce pour quelque raison que ce soit, utilisez cette fonction pour diviser l’espace en autant de pièces que vous le souhaitez. Notez que le fait de réunir ou de diviser des pièces supprimera les étiquettes de pièces existantes sur la carte.

* Sélectionnez Diviser les pièces dans la boîte à outils de modification de la carte.
* Appuyez n’importe où sur la carte pour ajouter un séparateur de pièce.
* Redimensionnez, faites pivoter et déplacez le séparateur pour le placer à l’endroit souhaité.
* Une fois le séparateur au bon endroit, appuyez dessus et utilisez le menu contextuel pour le sauvegarder ou le supprimer.
* Attendez quelques secondes que l’application termine le processus; de nouvelles couleurs apparaîtront.
* Répétez ces étapes pour ajouter d’autres séparateurs ou appuyez sur Retour pour revenir à la boîte à outils de modification de la carte.

Réunir les pièces

Si vous souhaitez réunir deux pièces pour en créer une plus grande, ou si votre bot a séparé une pièce incorrectement, utilisez cette fonction pour réunir des espaces adjacents en une seule pièce :

* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez Réunir les pièces.
* Appuyez sur les deux pièces adjacentes que vous souhaitez réunir.
* Sélectionnez Réunir dans le menu contextuel pour terminer.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et les espaces seront réunis.
* Si vous souhaitez réunir d’autres espaces, répétez ces étapes ou appuyez sur Retour pour revenir à la boîte à outils de modification de la carte.

Ajouter des étiquettes de pièces

Attribuer des noms ou des étiquettes à vos pièces peut s’avérer particulièrement utile lorsque vous souhaitez créer un programme de nettoyage personnalisé.

* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez Ajouter des étiquettes de pièces.
* Appuyez sur la pièce que vous souhaitez identifier et faites défiler la liste des noms de pièces pour trouver celui qui correspond le mieux.
* Après quelques secondes, l’application s’actualisera et affichera le nom et l’icône de la pièce.
* Si vous souhaitez modifier ou supprimer l’étiquette d’une pièce, appuyez sur l’icône dans cette pièce, puis utilisez le menu contextuel pour modifier ou supprimer l’étiquette. Notez que la suppression d’étiquettes de pièces peut affecter vos programmes de nettoyage enregistrés. C’est pourquoi l’application ne vous permettra pas de modifier une étiquette si la pièce est utilisée dans un programme actif.
* Pour éviter cela, modifiez d’abord le programme ou supprimez-le, puis retournez modifier l’étiquette de la pièce.

Créer des zones NoSweep et NoMop

Les zones NoSweep sont des outils pratiques qui permettent d’empêcher votre bot d’accéder aux endroits de la maison où il ne devrait pas ou ne peut pas se déplacer. Il peut s’agir de zones avec des fils qui traînent ou de petits objets qui pourraient être aspirés, mais qui ne devraient pas l’être, ou encore de zones où le bot reste régulièrement coincé.

L’application prend en charge 2 types de zones NoSweep :

Zones NoSweep : vous pouvez dessiner une zone rectangulaire dans laquelle votre bot ne doit pas entrer, et Lignes NoSweep : vous pouvez dessiner une ligne que votre bot ne doit pas franchir.

Pour créer une zone ou une ligne NoSweep :

* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.
* Redimensionnez-la et déplacez-la pour placer la zone à l’endroit souhaité sur la carte.
* Appuyez ensuite sur la zone pour la sauvegarder, la supprimer ou la transformer en ligne (et vice versa).
* Vous pouvez également appuyer ailleurs sur la carte pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.
* Pour revenir à la boîte à outils de modification de la carte, appuyez sur Retour.

Les zones NoMop sont des parties de la carte dans lesquelles votre bot n’entrera pas lorsque ses vadrouilles sont installées. Cette fonction s’applique uniquement aux bots équipés pour le lavage. Pour créer une zone NoMop :

* Sélectionnez Ajouter des zones NoMop dans le menu.
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez placer votre zone NoMop.
* Faites-la glisser pour la redimensionner, la modifier ou la déplacer à l’endroit souhaité.
* Appuyez sur la zone pour la sauvegarder ou la supprimer.
* Vous pouvez également appuyer ailleurs sur la carte pour fermer le menu contextuel et continuer à modifier la carte.
* Répétez ces étapes pour créer jusqu’à 10 zones NoMop au total.

Cartographie rapide

Si vous préférez ne pas attendre que votre bot nettoie tout l’étage pendant qu’il cartographie l’espace, vous pouvez sélectionner Swift Map. Cette option permet au bot de simplement cartographier la zone sans la nettoyer.

Assurez-vous que votre bot est suffisamment chargé, que les portes sont ouvertes et que les planchers sont dégagés afin de l’aider à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.

Votre bot retournera à sa station de recharge une fois la cartographie terminée.

Supprimer la carte

Si la carte semble très différente du plan de votre maison, il peut être préférable de supprimer cette carte et de laisser votre bot cartographier à nouveau la maison à partir de zéro. C’est souvent beaucoup plus rapide que de mettre la carte à jour manuellement.

Pour supprimer la carte, sélectionnez l’icône Supprimer la carte dans la boîte à outils de modification de la carte.

Vous devrez confirmer la suppression. Une fois la suppression confirmée, la carte sera effacée. Notez que vos programmes enregistrés, vos étiquettes de pièces et les autres données de la carte seront également supprimés.