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Application bObsweep
Modifier, personnaliser et enregistrer votre carte
Pendant que votre bot nettoie, il cartographie simultanément son environnement et l’application affiche la carte qui se construit en temps réel. À la fin d’un nettoyage, vous pourrez voir une carte de l’espace que votre bot a pu nettoyer. Vous verrez également les endroits où Maxim a détecté des meubles ainsi que les obstacles qu’il a rencontrés en cours de route.
Pour voir la carte, appuyez sur l’icône « Carte » dans l’application bObsweep.
L’icône de la station de recharge indique l’emplacement de la station sur la carte.
Votre bot identifie les différentes pièces au fur et à mesure qu’il les découvre dans la maison et attribue à chacune une couleur unique. Dans chaque pièce, les zones plus pâles indiquent les meubles, les objets encombrants et les autres obstacles que Maxim rencontre pendant son nettoyage.
Maxim détecte différents niveaux de lumière naturelle et artificielle ainsi que leurs motifs et leurs ombres, de même que les mouvements des personnes et des animaux.
Garder les portes ouvertes et les planchers libres d’objets encombrants aide Maxim à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.
Si vous remarquez que votre bot reste coincé quelque part, notez l’emplacement afin de pouvoir modifier la carte plus tard et empêcher Maxim de rester coincé à ces endroits.
Une fois qu’un nettoyage complet est terminé et que la carte complète de la maison a été créée, ouvrez l’application bObsweep et révisez la carte.
Vous pouvez faire pivoter la carte par incréments de 90 degrés à l’aide du bouton de rotation à l’écran. Utilisez le bouton de rotation pour définir l’orientation de votre choix. Celle-ci deviendra votre vue par défaut chaque fois que vous ouvrirez la carte.
Vous pouvez également effectuer un zoom avant ou arrière en utilisant un mouvement de pincement avec deux doigts.
Si la carte créée par votre bot vous semble difficile à suivre, essayez de la modifier afin que votre bot puisse voir votre maison comme vous le souhaitez.
Une fois la carte modifiée selon vos préférences, essayez de l’enregistrer. Vous pourrez ainsi toujours la récupérer si la carte active de l’application est déformée ou perdue.
Réviser et modifier la carte
Une fois que votre bot a terminé le nettoyage et qu’il est de retour à sa station de recharge, vous pouvez réviser et modifier la carte.
Veuillez noter que la carte ne peut pas être modifiée pendant que Maxim nettoie activement. Vous pouvez toutefois mettre Maxim en pause si vous devez apporter rapidement une modification à la carte.
Pour modifier la carte, lorsque vous êtes en mode d’affichage de la carte, appuyez sur l’icône de modification pour afficher la boîte à outils de modification de la carte. La boîte à outils vous permet de :
* Tracer des zones NoSweep pour empêcher le bot d’accéder à certaines zones.
* Diviser les pièces qui sont affichées comme une seule pièce.
* Réunir les pièces qui sont affichées comme des pièces distinctes.
* Ajouter des noms de pièces, comme « cuisine » ou « salon ».
* Ajouter des zones NoMop pour empêcher le bot d’accéder à certaines zones lorsque ses vadrouilles sont installées.
* Effacer la carte.
* Envoyer votre bot effectuer une cartographie rapide.
Pour fermer le menu, appuyez sur la boîte à outils ouverte dans le coin inférieur gauche de la carte.
Diviser les pièces
Si votre bot a attribué la même couleur à deux pièces ou plus pour créer une grande pièce, ou si vous souhaitez diviser une pièce pour quelque raison que ce soit, utilisez cette fonction pour diviser l’espace en autant de pièces que vous le souhaitez. Veuillez noter que le fait de réunir ou de diviser des pièces supprimera les noms de pièces existants sur la carte.
* Sélectionnez « Diviser les pièces » dans la boîte à outils de modification de la carte.
* Appuyez n’importe où sur la carte pour ajouter une séparation.
* Redimensionnez, faites pivoter et déplacez la séparation pour la placer à l’endroit souhaité.
* Une fois la séparation placée au bon endroit, appuyez dessus et utilisez le menu contextuel pour l’enregistrer ou la supprimer.
* Attendez quelques secondes que l’application termine le processus. De nouvelles couleurs apparaîtront.
* Répétez les étapes pour ajouter d’autres séparations ou appuyez sur Retour pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte.
Réunir les pièces
Si vous souhaitez réunir deux pièces pour créer une pièce plus grande, ou si votre bot a séparé une pièce incorrectement, utilisez cette fonction pour réunir des espaces adjacents en une seule pièce plus grande :
* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez « Réunir les pièces ».
* Appuyez sur les deux pièces adjacentes que vous souhaitez réunir.
* Sélectionnez « Réunir » dans le menu contextuel pour terminer.
* Après quelques secondes, l’application se mettra à jour et les espaces seront réunis.
* Si vous souhaitez réunir d’autres espaces, répétez ces étapes ou appuyez sur Retour pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte.
Ajouter des noms de pièces
Attribuer des noms ou des étiquettes à vos pièces vous sera particulièrement utile lorsque vous voudrez créer un programme de nettoyage personnalisé.
* Dans la boîte à outils de modification de la carte, sélectionnez « Ajouter des noms de pièces ».
* Appuyez sur la pièce que vous souhaitez nommer, puis faites défiler la liste des noms de pièces pour trouver celui qui correspond le mieux.
* Après quelques secondes, l’application se mettra à jour et affichera le nom et l’icône de la pièce.
* Si vous souhaitez modifier ou supprimer le nom d’une pièce, appuyez sur l’icône de la pièce, puis utilisez le menu contextuel pour modifier ou supprimer son nom.
Remarque : si vous supprimez les noms de pièces, vos programmes de nettoyage enregistrés peuvent être affectés. C’est pourquoi l’application ne permet pas de modifier le nom d’une pièce si celle-ci est utilisée dans un programme actif. Pour éviter ce problème, modifiez d’abord le programme ou supprimez-le, puis revenez modifier le nom de la pièce.
Tracer des zones NoSweep et NoMop
Les zones NoSweep sont des outils pratiques qui permettent de garder votre bot à l’écart des endroits de la maison où il ne devrait pas ou ne peut pas se déplacer. Il peut s’agir de zones où se trouvent des fils lâches ou de petits objets que votre bot pourrait ramasser, mais qu’il ne devrait pas, ou de zones où votre bot risque de rester coincé à répétition.
L’application prend en charge deux types de zones NoSweep :
Zones NoSweep : vous pouvez tracer une zone rectangulaire dans laquelle votre bot ne doit pas entrer.
Lignes NoSweep : vous pouvez tracer une ligne que votre bot ne doit pas franchir.
Pour tracer une zone ou une ligne NoSweep :
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez ajouter la zone ou la ligne NoSweep. Un rectangle rouge apparaîtra sur la carte.
* Redimensionnez et déplacez la zone pour la placer à l’endroit souhaité sur la carte.
* Appuyez ensuite sur la zone pour l’enregistrer, la supprimer ou la transformer en ligne, et vice versa.
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer les modifications.
* Répétez les étapes pour créer jusqu’à 10 zones ou lignes NoSweep sur la carte.
* Pour retourner à la boîte à outils de modification de la carte, appuyez sur Retour.
Les zones NoMop sont des parties de la carte où votre bot relèvera ses vadrouilles lorsqu’il y entre. Pour créer une zone NoMop :
* Sélectionnez « Ajouter des zones NoMop » dans le menu.
* Appuyez sur la carte à l’endroit où vous souhaitez placer votre zone NoMop.
* Faites glisser les coins pour redimensionner ou modifier la zone, ou déplacez-la à l’endroit souhaité.
* Appuyez sur la zone pour l’enregistrer ou la supprimer.
* Vous pouvez également appuyer à l’extérieur de la zone pour fermer le menu contextuel et continuer les modifications.
* Répétez les étapes pour créer jusqu’à 10 zones NoMop au total.
Cartographie rapide
Si vous préférez ne pas attendre que votre bot nettoie tout l’étage pendant qu’il cartographie l’espace, vous pouvez sélectionner « Cartographie rapide ». Cette option permet à votre bot de simplement cartographier la zone sans la nettoyer.
Assurez-vous que votre bot est suffisamment chargé, que les portes sont ouvertes et que les planchers sont libres d’objets encombrants afin de l’aider à atteindre toutes les parties de votre maison et à s’y déplacer facilement.
Votre bot retournera à sa station de recharge une fois la cartographie terminée.
Effacer la carte
Si la carte semble très différente de la configuration réelle de votre maison, il peut être préférable de supprimer cette carte et de laisser votre bot cartographier à nouveau la maison à partir de zéro. Cela est souvent beaucoup plus rapide que de modifier la carte manuellement.
Pour effacer la carte, sélectionnez l’icône « Effacer la carte » dans la boîte à outils de modification de la carte.
Vous devrez confirmer la suppression. Une fois la suppression confirmée, la carte sera effacée. Remarque : vos programmes enregistrés, noms de pièces et autres données de la carte seront également effacés.
Enregistrer la carte
Pour éviter de perdre la carte que vous venez de modifier et de personnaliser selon vos préférences, il est préférable de l’enregistrer.
* Pour enregistrer la carte, appuyez sur l’icône du menu déroulant en haut de la page « Carte ».
* Appuyez sur l’icône « Ajouter » sous la carte active.
* Si l’application vous le demande, donnez un nom à la carte, puis appuyez sur « Continuer ».
* La carte sera enregistrée dans le premier emplacement disponible.
* Votre bot peut enregistrer jusqu’à 3 cartes à la fois. Il peut s’agir des cartes de 3 étages différents de votre maison ou de 3 versions de la même carte d’étage, chacune avec des personnalisations et des modifications différentes.
Pour utiliser une carte enregistrée comme carte active :
* Appuyez d’abord sur l’icône du menu déroulant en haut de la page « Carte ».
* Appuyez ensuite sur la carte que vous souhaitez que votre bot utilise.
* Appuyez sur « Charger la carte » pour utiliser la carte sélectionnée. Une fenêtre contextuelle apparaîtra pour confirmer que vous souhaitez remplacer la carte active de votre bot par la carte sélectionnée.
Si une carte est corrompue ou déformée pour quelque raison que ce soit, ou si vous effacez accidentellement la carte active, vos cartes enregistrées peuvent être utilisées comme carte active.
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