Test de vérification à domicile
Si Maxim ne fonctionne pas aussi bien qu’il le devrait, vous pouvez diagnostiquer le problème à l’aide d’un simple test de vérification à domicile. Si Maxim échoue à une partie du test de vérification, il pourrait avoir besoin d’une pièce de rechange pour fonctionner de nouveau correctement.
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Retirez Maxim de sa station de recharge. Assurez-vous que Maxim ne se trouve pas près d’escaliers, d’objets, d’articles fragiles, de meubles, de plinthes ou de rebords, car ses capteurs ne fonctionnent pas normalement en mode de vérification et il pourrait tomber d’un rebord ou heurter des objets.
Pour mettre Maxim en mode de vérification, maintenez simultanément les boutons GO!, CHARGE et Wi-Fi enfoncés pendant quelques secondes, jusqu’à ce que le bot dise : « Home Checkup Mode Activated ».
Le capteur LiDAR de Maxim commencera à pivoter. Le test de vérification comprend 7 étapes. Chaque étape du test de vérification à domicile permet de vérifier le fonctionnement d’une fonction différente de Maxim.
Passez d’une étape à l’autre en appuyant sur le bouton Wi-Fi. Vous entendrez Maxim annoncer le nom des tests que vous pouvez effectuer à cette étape. Une fois l’étape souhaitée sélectionnée, lancez le test en appuyant sur le bouton GO! et vous entendrez « Begin Test ». Terminez chaque test en appuyant de nouveau sur le bouton GO!, et vous entendrez Maxim dire « Stop Test ».
Remarque : les étapes du test ne se répètent pas automatiquement. Si vous souhaitez répéter une étape, vous devez d’abord appuyer sur GO! pour arrêter le test. Vous pourrez ensuite appuyer de nouveau sur GO! pour répéter l’étape.
Pour quitter le mode de vérification à tout moment, maintenez simultanément les boutons GO!, CHARGE et Wi-Fi enfoncés. Vous entendrez « Exiting Home Checkup Mode » et le capteur LiDAR de Maxim cessera de pivoter. Si Maxim reste inactif pendant plus d’une minute pendant le test de vérification, il quittera automatiquement le test de vérification à domicile.
Étape 1 : Batterie
1. Lorsque Maxim passe en mode de vérification, vous entendrez : « Home Checkup Mode Activated »; « Battery ». Vous pouvez également appuyer de nouveau quelques fois sur le bouton Wi-Fi jusqu’à ce que vous entendiez « Battery ».
2. Appuyez sur le bouton GO!.
Si la batterie est suffisamment chargée, les 5 voyants clignoteront lentement. Plus la charge de la batterie est faible, moins il y aura de voyants qui clignoteront à l’écran. Si un seul voyant s’allume, la charge de la batterie est inférieure à 10 %.
3. Si la batterie est faible, laissez Maxim se recharger complètement pendant la nuit. Lorsque vous placez manuellement Maxim sur la station de recharge, assurez-vous que les plaques de recharge à l’arrière du bot sont en contact avec les plaques de la station de recharge. Le voyant de la batterie devrait pulser pour confirmer que Maxim est bien en train de se recharger.
4. Appuyez sur GO!, puis sur Wi-Fi pour passer à l’étape suivante.
Étape 2 : Capteurs de bord et de mur
1. Lorsque Maxim est en mode de vérification, appuyez sur le bouton Wi-Fi jusqu’à ce que vous l’entendiez dire « Edge and Wall Sensors ».
Appuyez sur le bouton GO! pour commencer le test.
2. Pour tester le capteur de mur, approchez un rouleau d’essuie-tout blanc de Maxim et placez-le près de son côté droit, de façon à couvrir la zone du capteur de mur sur son pare-chocs. Le voyant Trouble commence à clignoter et Maxim émet une série de signaux sonores pour confirmer que le capteur de mur a été activé.
Ensuite, pour tester les capteurs de bord, soulevez Maxim à environ 30 cm du sol.
Assurez-vous de ne pas couvrir accidentellement les capteurs avec vos doigts. Il est également recommandé de retirer la brosse latérale de Maxim afin de vous assurer que les capteurs de bord ne sont pas obstrués.
Les capteurs de bord gauche, arrière gauche, central et droit de Maxim correspondent chacun aux voyants « GO! », « Charge », « Mute » et « Trouble » à l’écran.
Ces voyants commencent à clignoter et Maxim émet une série de signaux sonores lorsqu’il est soulevé du sol dans ce mode de vérification.
Trouble = Droite
Mute = Avant
GO! = Gauche
Charge = Arrière gauche
3. Replacez Maxim sur une surface dure et plane. Les voyants cesseront de clignoter et Maxim annoncera « Test Successful ».
4. Appuyez sur GO!, puis sur Wi-Fi pour passer à l’étape suivante.
Étape 3 : Station de recharge
1. Maintenez le bouton Wi-Fi enfoncé jusqu’à ce que vous entendiez « Charging Station ».
2. Placez Maxim à environ 30 cm devant la station de recharge branchée, avec son pare-chocs orienté à l’opposé de la station.
3. Appuyez sur GO! pour commencer. Maxim commencera à pivoter à 360 degrés dans le sens antihoraire.
Lorsque Maxim commence à pivoter et que la station de recharge et les capteurs de Maxim communiquent correctement, les voyants Batterie et Wi-Fi à l’écran du bot commencent à clignoter et le bot émet une série de signaux sonores.
Une fois le test terminé, tous les voyants restent allumés pour confirmer que tous les capteurs fonctionnent correctement et Maxim annonce « Test Successful ».
4. Appuyez sur GO!, puis sur Wi-Fi pour passer à l’étape suivante.
Étape 4 : Pare-chocs, Wi-Fi et caméra
1. Maintenez le bouton Wi-Fi enfoncé jusqu’à ce que vous entendiez « Bumpers, Wi-Fi, and Camera ». Appuyez ensuite sur GO! pour commencer.
2. Maxim testera automatiquement sa connexion au Wi-Fi et le voyant Wi-Fi s’allumera à l’écran.
3. Pour tester la caméra, placez un rouleau blanc d’essuie-tout devant la caméra de Maxim, située au centre de son pare-chocs. Maxim émettra un signal sonore pour confirmer que la caméra fonctionne correctement.
4. Pour tester les capteurs tactiles du pare-chocs, placez Maxim sur une surface plane, puis appuyez doucement sur les côtés gauche et droit de son pare-chocs. Les voyants suivants correspondent chacun à l’un des capteurs tactiles et clignoteront lorsque chaque test de capteur tactile sera réussi.
5. Pour tester le mini-pare-chocs du LiDAR, appuyez doucement sur le couvercle du LiDAR. Le voyant « Mute » commencera à clignoter à l’écran, confirmant que le mini-pare-chocs du LiDAR est en bon état.
Capteur tactile du pare-chocs gauche = le voyant GO! clignote
Capteur tactile du pare-chocs droit = le voyant Trouble clignote
Capteur tactile du pare-chocs du LiDAR = le voyant Mute clignote
Une fois tous les éléments ci-dessus testés, tous les voyants s’allumeront et Maxim annoncera « Test successful ».
6. Appuyez sur GO!, puis sur Wi-Fi pour passer à l’étape suivante.
Étape 5 : Moteurs (roues, brosses principale et latérale, vadrouilles et aspiration)
1. Appuyez sur le bouton Wi-Fi jusqu’à ce que vous entendiez Maxim dire « Motors ».
2. Soulevez Maxim du sol ou tenez-le fermement pour le maintenir en place, car il se déplacera avec force à cette étape.
3. Lorsque vous êtes prêt, appuyez sur GO! pour commencer le test.
Le moteur d’aspiration fonctionnera par impulsions et soufflera de l’air par l’évent arrière droit pendant quelques secondes, puis s’arrêtera. Le voyant « Mute » s’allumera à l’écran pour confirmer que le moteur d’aspiration fonctionne correctement.
Au même moment, les roues gauche et droite, les brosses principale et latérale ainsi que les vadrouilles gauche et droite commenceront à pivoter pour confirmer que leurs moteurs fonctionnent correctement.
Les vadrouilles rotatives se soulèveront et s’abaisseront à plusieurs reprises dans le cadre du test. Les bras EdgeReach de la vadrouille droite et de la brosse latérale droite se déploieront et se rétracteront plusieurs fois pour confirmer que les bras fonctionnent correctement.
4. Les moteurs s’arrêtent après 30 secondes. Appuyez sur le bouton GO! pour arrêter le test. Passez ensuite à l’étape suivante.
Étape 6 - LiDAR, recharge et auto-vidange
1. Maintenez le bouton Wi-Fi enfoncé jusqu’à ce que vous entendiez « LiDAR, Charging, and Self-Empty ».
2. Placez Maxim sur sa station de recharge branchée et poussez-le complètement vers l’arrière, jusqu’à ce que les plaques de recharge à l’arrière de Maxim soient en contact avec les plaques de recharge de la station et que le voyant DEL de la station s’éteigne.
3. Appuyez sur GO!. Maxim dira « Begin Test » et le processus d’auto-vidange commencera. Les voyants GO! et Trouble commenceront à clignoter à l’écran pour confirmer que la fonction d’auto-vidange de la station de recharge fonctionne correctement.
4. Retirez Maxim de la station de recharge, placez-le contre un mur blanc et faites-le pivoter lentement avec votre main.
Lorsque chacune des 3 directions du LiDAR détecte le mur, le voyant « Mute » clignotera pour confirmer que le LiDAR fonctionne correctement.
5. Appuyez sur le bouton GO! pour « Stop Test ».
Étape 7 - Réinitialisation de l’appareil
Appuyez de nouveau sur le bouton Wi-Fi et vous entendrez Maxim dire « Reset Device ».
Remarque : il s’agit d’une réinitialisation matérielle de toutes les données de Maxim, qui effacera toutes les informations stockées sur l’appareil. Cela comprend toutes les données de carte, les données de programmes et les données de nettoyage personnalisées existantes.
Pour éviter d’effacer accidentellement les données de Maxim, utilisez cette étape uniquement de façon isolée.
Regardez la vidéo sur la réinitialisation matérielle de Maxim pour en savoir plus.
Le test de vérification à domicile est maintenant terminé ! Appuyez de nouveau simultanément sur les boutons « GO! », « CHARGE » et « WI-FI ». Vous entendrez « Exiting Home Checkup Mode » et le capteur LiDAR de Maxim cessera de pivoter.
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